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無人利器+1！一機(jī)集團(tuán)多功能模塊化履帶無人平臺(tái)研制成功

　　近日，經(jīng)過一年多的科研、試制、生產(chǎn)，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)一機(jī)集團(tuán)瑞特精密工模具有限公司自主研制的多功能模塊化履帶無人平臺(tái)成功下線，標(biāo)志著企業(yè)在無人應(yīng)急救援相關(guān)領(lǐng)域再添利器。

　　電力驅(qū)動(dòng)，自主導(dǎo)航定位

　　多功能模塊化履帶無人平臺(tái)采用雙側(cè)獨(dú)立式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，搭載遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，具備自主導(dǎo)航定位、人員伴隨及自主運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃與跟蹤等功能，可根據(jù)野外復(fù)雜環(huán)境作業(yè)需求，開展物資運(yùn)輸、消防應(yīng)急救援等工作。

　　搭載機(jī)械手的多功能模塊化履帶無人平臺(tái)，就像一個(gè)靈活的機(jī)器人，面對(duì)地上的障礙物，利用機(jī)械手將抓取到的危險(xiǎn)物品，穩(wěn)穩(wěn)地投擲到防爆倉里，在現(xiàn)場(chǎng)無人操控的情況下，圓滿完成應(yīng)急救援任務(wù)。

　　可拓展性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣

　　多功能模塊化履帶無人平臺(tái)單側(cè)動(dòng)力模塊之間可快速重組、更換，多組動(dòng)力模塊之間可協(xié)同作業(yè)，其搭載平臺(tái)拓展性強(qiáng)、更換方便，是一款機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、操縱方便、應(yīng)用范圍廣、可隨意組合的高端無人裝備。

　　該平臺(tái)具有高度靈活性，能夠搭載不同上裝及執(zhí)行模塊，根據(jù)各種作業(yè)環(huán)境，滿足通訊中繼、周界巡邏、輸送傷員、補(bǔ)給運(yùn)輸、消防應(yīng)急救援等功能需求。

　　近年來，一機(jī)集團(tuán)充分發(fā)揮軍工企業(yè)的技術(shù)、人才和設(shè)備優(yōu)勢(shì)，緊抓應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，推進(jìn)應(yīng)急管理裝備體系化建設(shè)，下一步，一機(jī)集團(tuán)將繼續(xù)深入研究對(duì)接有關(guān)需求，加大自主創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)投入力度，推動(dòng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　來源/一機(jī)集團(tuán)   文/王曉紅